Les villes impériales du Maroc sont les capitales (âsima) successives créées par les fondateurs des dynasties marocaine
(Idrissides, Almoravides, Almohades, Mérinides, Saadiens et Alaouites) qui ont suivi l'adage d'Ibn Khaldoun, « à grand roi,
grande ville »:
- Fès, fondée par le sultan idrisside Idris Ier en 789
- Marrakech, fondée par le sultan almoravide Youssef Ibn Tachfin en 1062
- Rabat, fondée par le sultan almohade Abd al-Mumin en 1150
- Meknès, fondée par le sultan alaouite Moulay Ismail en 1672